La famille d’Estouteville est une ancienne famille de la noblesse normande. Elle prend racine en Angleterre après la conquête normande de 1066, ses membres anglo-normands devenant les Stuteville. Une branche de la famille s’installera Egalement en Italie mEridionale o๠elle s’enracinera, donnant naissance à  la famille Tuttavilla, dans la rEgion de Naples. Robert Ier d’Estouteville, surnommE Granbois, reçoit le fief anglais de Hugues Fitz Baldric vers la fin du XIe siècle, mais être impliquE avec son fils dans la guerre entre Robert Courteheuse et son frère Henri Beauclerc. Robert II d’Estouteville devient l’un des fidèles du duc Robert Courteheuse qu’il accompagne en 1096 à  la croisade. En 1105 se profile la guerre fratricide qui va opposer Henri Beauclerc, roi d’Angleterre, à  Robert, duc de Normandie. Il renforce alors ses châteaux du pays de Caux (d’après Orderic Vital). Il est donc probable qu’il ait substituE aux fortifications de terre et de bois de Valmont (Seine-Maritime), par un solide donjon de pierre. Il est fait prisonnier en 1106 sur le champ de la bataille de Tinchebray et finira ses jours dans une prison anglaise. Toutes ses possessions anglaises sont confisquEes.