La famille de Chalon est rarement représentée sous une forme généalogique mais, le plus souvent, éparpillée dans les dynasties bourguignonnes. Seul Philibert de Chalon, le plus connu d’entre tous, remonte ses quartiers jusqu’à  Jean Ier l’Antique (1190-1267), fils de Béatrice et d’Etienne III d’Auxonne. Or ladite Béatrice ne descend-elle pas d’Adélaïde (1020-1075), comtesse de Chalon, arrière-petite-fille de Lambert, incontestable ancêtre de la première maison ? En acceptant de reconstituer cette généalogie par deux fois matronymique, on découvre alors une impressionnante dynastie, réunissant la quasi-totalité des comtes de Bourgogne, ainsi que les comtes d’Auxerre, de Tonnerre, de Joigny, de Montaigu, de Montbéliard et, bien sur, les illustres princes d’Orange. Cette famille engendrera les rois de Castille et de Leon et, comme le suppose certains érudits, pourrait être même à  l’origine des ducs de Nevers, par l’intermédiaire de Gerberge, fille supposée de Lambert et d’Adélaïde de Bourgogne. Bref, cette maison de Chalon aura bien mérité d’être déployée sous ce nouvel éclairage.